2022-on going
David Olivares - financement AKKODIS/ANRT, ED STIC Université Paris-Saclay
Learning-Based Control of a Fixed-Wing UAV Under Disturbances
2021-on going
Quentin Serdel - financement ONERA, ED STIC Université Paris-Saclay
Semantic mapping and motion planning for autonomous robots
2021-on going
Pelin Sekercioglu - financement ONERA, ED STIC Université Paris-Saclay
Coordination multi-objective basée capteurs de véhicules autonomes par des interactions coopératives et antagonistes
2021-on going
Renato Murata - financement ONERA/CNES, ED STIC Université Paris-Saclay
Diagnostic et commande tolérante aux défauts de capteurs et actionneurs pour une baie multi-moteurs de lanceur réutilisable
2018-2022
Guillaume Hardouin - financement Région Hauts-De-France/ONERA, encadrement ONERA/UPJV MIS Amiens, ED STS Université Picardie Jules Verne - encadrement 20%
Scanners RoBotisés pour la Numérisation Automatique du Patrimoine
Soutenue le 22 mars 2022
2018-2021
Esteban Restrepo Ochoa - financement ONERA/Université Paris-Saclay, encadrement ONERA/L2S Supelec, ED STIC Université Paris-Saclay - encadrement 30%
Coordination multi-objectifs de systèmes multi-drones dans des environnements dynamiques
Soutenue le 30 novembre 2021 - Prix de thèse 2022 du GdR MACS et du Club EEA
2017-2020
Sergio Perez Roca - financement CNES/ArianeGroup, encadrement ONERA/IRSEEM, ED STIC Université Paris-Saclay - encadrement 30%
Model-based Robust Transient Control of Reusable Liquid-Propellant Rocket Engines
Soutenue le 27 janvier 2020
2016-2019
Camille Sarotte - financement ONERA/CNES, ED STIC Université Paris-Saclay - encadrement 50%
Amélioration des processus de surveillance et reconfiguration pour les moteurs fusée à ergols liquide
Soutenue le 3 octobre 2019
Elinirina Robinson - financement ONERA, ED EDITE CNAM - encadrement 60%
Filtering and uncertainty propagation methods for model-based prognosis
Soutenue le 10 octobre 2018
Hélène Roggeman - financement ONERA, ED STIC Université Paris-Saclay - encadrement 75%
Alessandra Iannetti (CNES), ED STIC Université Paris-Saclay - encadrement 50%
Méthodes de diagnostic pour un moteur fusée à ergols liquides
2012-2015
Arthur Kahn - financement DGA/ONERA, ED STIC Université Paris-Saclay - encadrement 50%
Commande coopérative reconfigurable pour la recherche d'extremum
2021 :
Silya Achat (M2, Polytech Sorbonne)
Motion planning for autonomous robots from semantic information
2020 :
Maxime Chareyre (M2, SIGMA Clermont)
Development of an autonomous exploration system based on Reinforcement Learning
2019 :
Thomas Chaffre (M2, ESIEA)
Apprentissage par renforcement pour la navigation robotique autonome
2018 :
Esteban Restrepo Ochoa (M2, ENSAM)
Guidage robuste d'un drone miniature en présence d'obstacles dynamiques
Sofiane Kraiem (M2, ENSEIRB-MATMECA)
Système de geofencing local pour drone miniature en espace restreint
Denis De Oliveira (M2, Supaero)
Security bubble for UAVS in cluttered environment
2017 :
Noé BOLIN (M1, Centrale Lyon)
Flotte de drones pour l'exploration et la cartographie : expérimentations
2016 :
Raphaël LADOUSSE (M2, Polytech Paris Sud)
Implémentation de méthodes distribuées de commande d'une flotte de robots
2015 :
Nathan Piasco (M2, Polytech Paris)
Estimation coopérative à base de vision pour un essaim de drones
Elinirina ROBINSON (M2, ENSIP)
Diagnostic prédictif à base de modèles pour les véhicules aéronautiques
Gaëtan PELLETIER (M2, Mines Douai)
Développement d'une plateforme multi-robots e-puck
2014 :
Florian Dietrich (M2, ENSEM)
Méthodes avancées de guidage coopératif appliquées à une flotte de robots LEGO Mindstorms
Cédric Durantin (M2, IFMA)
Optimisation de fonctions coûteuses sous contraintes par processus gaussiens
Hélène Roggeman (M2, ENSE3)
Ego-localisation visuelle et commande prédictive d'un robot mobile pour l'exploration
2013 :
Guillaume Broussin (M2, ENIVL)
Développement de lois de guidage coopératif
Mathieu Touchard (M2, ENSE3)
Implantation de lois de guidage coopératif sur plateforme- tests sur robots Lego Mindstorms NXT
2012 :
Stage de fin d'études d'Arthur Kahn (M2 UPMC, école d'ingénieur Polytech'Paris)
Analyse de lois de guidage coopératif par détection et reconfiguration
Stage d'option de Tomasz Gorecki (M2, Mines de Paris)
Méthodes de guidage coopératif pour flottes de drones
2011 :
Stage de fin d'études de Sami Naamane (M2, Mathématiques et applications, UPMC)
Synthèse de loi de guidage optimale par métamodèle stochastique et optimisation Bayésienne.